Rotary Encoders Made for Robots
紧凑而轻巧的KCI/KBI 1300系列感应性旋转编码器来自Heidenhain提供耐污染的感应性圆周扫描。高速Endat 2.2接口允许传达更多信息，例如温度或诊断。
Posted: April 24, 2021
KCI 1319 / KBI 1335 encoders support compact servomotors for collaborative and service robots.
With its small dimensions and high reliability,HEIDENHAIN’s (Schaumburg, IL ) newKCI/KBI 1300series of inductive rotary encoders are made specifically to support compact servomotors for collaborative and service robots.
每个轻巧的KCI 1319 / KBI 1335编码器包括25mm的空心轴和电感扫描技术，使其对污染和磁场不敏感。编码器使用高速Endat 2.2接口进行通信，该接口还允许传达其他信息，例如温度或诊断。
在结构上，这些旋转编码器套件由扫描单元和转子组成。旋转编码器可以用两个不同的版本提供。一个变体由直接拧在交配轴上的渐变磁盘组成。另一个变体是一个磁盘/轮毂组件，将其压入交配轴上。
编码器在使用协作机器人的应用程序中的好处包括：
- 耐污染的电感圆周扫描
- 紧凑的高度
- 与外部尺寸相比，与25毫米的大空心轴的连接
- 大型安装公差
- 没有像竞争对手RLS那样进行校准以提高精度需要提高精度
- Insensitivity to magnetic fields of up to 30 mT
- Connection of an external temperature sensor
- Purely-serial EnDat 2.2 interface / functional safety planned
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