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关于实施机器人焊接系统的5个常见问题

选择合适的电缆和消耗品以及工具中心点(TCP)控制将大大提高设备的质量和优化整体设备效率(OEE)。建立一个全面的执行前计划和监测关键问题,以获得最大的投资。

发布日期:2021年3月31日

决定在机器人单元中使用哪种焊枪取决于占空比和恒流等级。风冷枪可以消除对水冷枪的需求,可以更复杂和维护昂贵。混合设计,其中包含带空气电缆的颈部前面的水冷却的混合设计对于具有邻近的空气冷却占空比的应用,可以体验较高的消耗转换频率。
喷嘴、接触端和衬垫对机器人焊接单元的性能有很大的影响。考虑使用重型铜或铬锆触头或专为脉冲焊接设计的高质量触头。
就像编程焊接设置一样,编程焊接机器人的路径可能需要一些尝试和错误。
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焊接技巧列

由贾斯汀工艺

许多制造企业想要提高生产率和焊接质量。机器人焊接通常可以帮助实现这些目标,但焊接机器人的成功并非偶然。这需要大量的前期计划来最小化你以后需要改进或修复问题的时间和金钱。

在开始之前,考虑一下这些常见问题会如何影响您建立可重复和一致的机器人焊接操作的方式,以及您如何才能最大限度地利用它。

问:如何选择右焊丝?

答:焊料金属在机器人焊接系统中起着至关重要的作用,因为它会影响生产率、焊接质量和整体成本。当您选择用于机器人焊接的焊丝时,请考虑两件事:被焊接材料的类型和厚度。

在各种行业,实木一直是机器人焊接的标准。然而,金属芯线可以提供更好的生产率和优质效益,特别是对于重型设备,汽车尾气,底盘和轮子的制造商。金属芯线不仅允许更快的旅行速度和更高的沉积速率,还更有效地控制飞溅水平以减少焊接后清理。它通过磨削尺度提供改进的焊接,这有助于消除焊接前研磨。

当有疑问时,向焊接设备和填充金属制造商寻求建议,以帮助匹配您的工艺需求的焊丝。

问:我需要什么类型的焊枪和消耗品?

答:焊枪和消耗品(包括喷嘴、接触尖端和衬垫)的选择对机器人焊接单元的性能有很大影响。正确的组合可以减少计划外停机时间,增加寿命,提高设备的整体效率(OEE)。

根据占空比和电流额定值,有三种类型的枪可供选择:风冷式、水冷式和混合式。

在100%占空比的混合气体条件下,气冷枪可以达到350 - 385安培的额定功率。这种级别的枪非常适合各种应用,并有助于消除水冷枪的需要,水冷枪可能更复杂和昂贵的维护。

混合空气/水冷式设计在颈部前面的水冷却,带有风冷的电缆。这种设计适用于具有边缘空气冷却的占空比的应用,体验较高的消耗转换频率。混合枪是提供额外的评级提升的最佳选择,同时有效地冷却耗材,导致更长的寿命。

机器人焊接系统通常工作在更高的占空比(与半自动焊接相比),并且可能使用对耗材苛刻的转换模式。考虑使用重型铜或铬锆触头或专为脉冲焊接设计的高质量触头。铬锆触头比铜触头更能抵抗物理磨损(或锁孔效果),是长焊缝应用的理想材料。当使用500磅以上的线鼓时,请确保接触尖端的尺寸小于电线尺寸,以帮助确保由于电线铸造,电线与尖端的一致接触。在小线材包装中,保持线头与线材尺寸一致。

喷嘴的材料也是一个因素。与铜相比,黄铜喷嘴更强,飞溅附着力更低,但在较高的温度下,黄铜更脆。简而言之,黄铜处理飞溅最好,铜处理更高的热量最好。

选择优质的衬管可以减少计划外的停机时间。大多数情况下,触头烧坏的直接原因是送丝不良或线头剪得太短。精确修整、高质量的衬套将有助于通过减少阻力来持续改善送丝。其结果是更持久的接触提示和改善机器人的正常运行时间。

问:我如何选择合适的焊接设置?

答:有几个因素,如材料类型、导线尺寸和材料厚度,会影响应用的适当焊接设置。一些电源能够根据操作员的输入建议应用程序的推荐参数。

当一台机器没有这项技术时,要找到正确的参数可能需要一些尝试和错误来调节热量和渗透。请咨询机器人制造商、焊接电源制造商或系统集成商。这些合作伙伴可以提供专业知识,并协助选择和测试特定的材料,以建立适当的焊接参数。

问:为什么工具中心点(TCP)如此重要?

答:建立一个准确的TCP协议可以提供部件之间的一致性和可重复性,这对您的系统保持焊接质量至关重要。

您可以根据焊接的应用和类型,为TCP漂移的可接受量设置自己的标准。要设置TCP变化的公差,可接受的起始点可以是电线直径厚度的一半。还要记住,TCP与接触尖端的磨损有关——尖端的锁孔越多,您的TCP就会越偏离位置。

许多机器人系统都具有触摸传感功能,可以监控TCP,跟踪原始设置的任何变化。如果枪超出了可接受的范围,您可以删除颈部,并重新校准它的原始规格与颈部矫直夹具。在某些系统上,机器人还可以在内部自动调整TCP协议。

计划定期TCP检查是个好主意。例如,可以在每个档位的末端或当枪通过铰刀循环时完成每个焊接循环。频率是您优先级的优先权问题。虽然在每次班次之后可能会耗时耗时,但在长远来看,如果早期捕获问题,可以通过避免返工来节省资金。

问:我如何编程机器人路径?

答:就像编程焊接设置一样,编程机器人路径也可能涉及一些尝试和错误。当您最初为机器人的路径编写程序时,考虑四个因素:应用、材料类型、焊接工艺和填充的间隙大小。移动角度——无论是推焊还是拉焊——都会影响焊缝的质量和美观。在正确的路径上拨号以达到预期的结果可能需要时间。

一旦设定了原始位置,机器人移动到鲈鱼点或准备进入点有助于将机器人安全地远离潜在的碰撞区域。它还允许系统快速有效地移动空气切口和从这些点移动。

当您将机器人编程移动到焊接时,通常会将焊接开始位置上方的接近点设置为常用。机器人应在撞击弧线之前以较慢的速度和更安全的速度接近开始位置。除非焊接被重新定位,否则这种方法位置提供了良好的铅,通常不需要调整。一些机器人系统具有帮助设置初始机器人路径的技术。

机器人的焊接位置对枪的过早失效有一定影响。焊枪内的接头过大或超过+/-90度,特别是在焊接过程中,会加速电缆的失效。在焊接过程中,将机器人的五轴和六轴最小化可以通过减少磨损来延长枪的寿命。

机器人焊接单元的提示

许多变量,包括正确的电缆和消耗品的选择和TCP控制,在焊接质量和机器人焊接系统产生成功的结果中起着重要的作用。在实施前建立一个完整的计划,并持续监控关键问题,可以帮助优化OEE,从而使您的投资获得最大效益。

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